L’origine du village est très ancienne : sans doute composée de bûcherons et de cultivateurs qui s’installèrent sur le passage entre l’abbaye Saint Colomban et l’Ermitage.
Valbert riche seigneur, comte de Ponthieu et vicomte de Meaux se dépouilla de tout et fut autorisé à mener une vie d’ermite au milieu de la forêt, dans une grotte creusée à même le grès (actuel site de l’ermitage) il fut appelé ensuite à exercer à la tête du monastère de Luxeuil les plus hautes fonctions pendant quarante années donnant un élan décisif à la vie monacale de Luxeuil.
Au début du XXe siècle essentiellement peuplé de paysans, il est devenu à notre époque un village résidentiel où il fait bon vivre.
Outre le centre ancien le village compte également le hameau de la Gabiotte sis en bordure de la RN57 et un lotissement datant des années 80